Frequenzgang eines LZI-Systems

Nyquist-Ortskurve

Eine Möglichkeit, den Frequenzgang grafisch darzustellen, geht auf Harry Nyquist zurück: Man zeichnet $G(j\omega)$ einfach für viele verschiedene Werte der Kreisfrequenz $\omega$ in die komplexe Ebene ein. Liegen die Frequenzen nah genug beieinander, bilden die Punkte $G(j\omega)$ eine zusammenhängende Kurve: Die Nyquist-Ortskurve oder kurz Ortskurve.

In einem üblichen Nyquist-Diagramm wird oft zusätzlich der komplexe Einheitskreis dargestellt und die Laufrichtung der Ortskurve durch einen kleinen Pfeil markiert.

Positiver und negativer Ast

Zusätzlich zum "normalen" (positiven) Ast der Ortskurve, die für $0\leq\omega<\infty$ entsteht, kann man in $G(j\omega)$ auch negative Kreisfrequenzen $-\infty<\omega\leq 0$ einsetzen und die Punkte zusätzlich darstellen. Weil die Übertragungsfunktion die Symmetrieeigenschaft

erfüllt, ist der negative Ast gerade das Spiegelbild des positiven Asts an der reellen Achse.

Wegen dieser Symmetrie wird oft nur der positive Ast der Ortskurve dargestellt.

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Eine andere Möglichkeit zur grafischen Darstellung des Frequenzgangs ist das Bode-Diagramm.